HAL库中的延迟(HAL_Delay())

Question

我正试着在我的stm32f4发现上闪烁leds。不知怎么的，它粘在了延迟函数上。我已将SysTick中断优先级更改为0，并添加了IncTick()、GetTick()功能。我遗漏了什么？

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "stm32f4xx_hal.h"              // Keil::Device:STM32Cube HAL:Common


int main(){
    HAL_Init();

    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);

    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);   
    HAL_IncTick();
    HAL_GetTick();
    HAL_Delay(100);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
}

Answer 1

函数HAL_IncTick()是从SysTick_Handler()中断调用的，该中断通常在stm32f4xx_it.c中实现。你不能在你的代码中调用这个函数！

void SysTick_Handler(void)
{
    HAL_IncTick();
}

函数HAL_Init()将SysTick定时器初始化为1毫秒间隔，并使能相关中断。因此，在调用HAL_Init()之后，函数HAL_Delay()应该可以正常工作。

备注：STM32硬件抽象层允许你覆盖(参见 __weak)函数：

• HAL_InitTick()
• HAL_IncTick()
• HAL_GetTick()
• HAL_Delay()

因此，如果你想使用默认的延迟机制，你不应该在你的代码中实现这些函数！