校准单反相机时的调焦问题

Question

我正在使用2个CANON EOS60ds作为立体声设置来执行Photogrammetry。我使用高精度的Circlegrid校准模式，使用OpenCV来校准这两个相机。我使用一个信号发生器来同时触发两个摄像头，之前我试图使用Gphoto2来触发它们，但有一点时间延迟，所以我依靠信号发生器来触发它们。

校准中的问题是，即使我稍微移动一下图案，相机也会失去焦点，所以我得到的结果不正确，因为我没有在帧之间移动太多的图案(在校准中，我们必须覆盖相机的整个视野，所有的欧拉角都应该改变)。为了防止它，我不得不增加光圈来增加两个相机的DOF(景深)，这进一步导致我降低快门速度。降低快门速度的问题是，如果校准图案移动，将导致图像抖动。

如果任何人有校准单反相机的经验，并能给我一些关于校准的想法，我将不胜感激。

Answer 1

校准中的问题是，即使我稍微移动一下图案，相机也会失去焦点，所以我得到的结果不正确。

你说的不正确的结果是什么意思？这对于圆形目标来说不是问题，如果它们有点模糊的话。

我们在校准时必须覆盖摄像机的整个视场，并且所有的欧拉角都应该改变

这应该对整个数据集有效，不需要从一个图像到另一个图像。

为了防止它，我不得不增加光圈来增加两个相机的景深，这进一步导致我降低快门速度。降低快门速度的问题是，如果校准图案移动，将导致图像抖动。

不要降低快门速度。这取决于你的焦距，但通常高于1/320或1/240的焦距不是一个好的选择。作为静止图像，保持模糊的焦点要比由于运动而产生的模糊(扭曲)目标更好。

DSLR校准是一项常见的任务，在实践中通常效果很好。但是，为了提供帮助，我们需要有关您的设置的更多信息。

你的：-相机-镜头-快门速度-光圈- ISO -测量体积

最后，你的结果是什么，你期望的是什么？