Python串行(pySerial)使用EOL读取行\r而不是\n

Question

我正在通过RS232电缆与SR830锁定放大器通信。在读取数据时，如以下代码所示：

import serial

def main():
    ser = serial.Serial(
        port='COM6',
        baudrate=19200,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS)
    ser.timeout=1
    ser.write("OUTP? 1 \r\n".encode()) #Asks the Lock-in for x-value
    ser.write("++read\r\n".encode())
    x=ser.readline()
    print (x)
if __name__ == '__main__': main()

我得到一个像b'-3.7486e-008\r'这样的字节字符串。但是，ser.readline()函数不会将\r识别为下线。因此，每次读取数据时，我都必须等待超时，这将是很麻烦的，因为我想尽可能快地获得很多点。数字的长度变化很大，所以我不能只使用ser.read(12)。我尝试过使用io.TextIOWrapper，但我不清楚如何实现它。这是我的尝试：

import serial
import io
def main():
    ser = serial.Serial(
        port='COM6',
        baudrate=19200,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS)
    ser.timeout=1
    sio = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(ser, ser))
    sio.write("OUTP? 1 \r\n") #Asks the Lock-in for x-value
    sio.write("++read\r\n")
    x=sio.readline()
    print (x)
if __name__ == '__main__': main()

它只打印一个空格。任何帮助都将不胜感激，谢谢。

编辑:以下是我在答案之后的工作代码，使用循环：

import serial
def main():
    ser = serial.Serial(
        port='COM6',
        baudrate=19200,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS)
    ser.timeout=5
    ser.write("OUTP? 1 \r\n".encode()) #Asks the Lock-in for x-value
    ser.write("++read\r\n".encode())
    buffer = ""
    while True:
        oneByte = ser.read(1)
        if oneByte == b"\r":    #method should returns bytes
            print (buffer)
            break
        else:
            buffer += oneByte.decode()
if __name__ == '__main__': main()

Answer 1

使用简单的循环进行读取怎么样？

def readData():
    buffer = ""
    while True:
        oneByte = ser.read(1)
        if oneByte == b"\r":    #method should returns bytes
            return buffer
        else:
            buffer += oneByte.decode("ascii")

你可以查看Pyserial包中的serialutil.py文件，它们使用相同的方法实现read_until。

Answer 2

请改用read_until()：

ser.read_until(b'\r')

注意，不要忘记b。否则，即使它读取了'\r‘，函数也不会返回，直到到达端口上设置的超时。

Answer 3

来自the docs for readline()

对于二进制文件，行终止符始终为b'\n'；对于文本文件，open()的newline参数可用于选择可识别的行终止符。

当然，您不能在这里使用open。但是您可以使用io.TextIOWrapper将字节流转换为文本流：

ser_text = io.TextIOWrapper(ser, newline='\r')
ser_text.readline()