使用CAPL发送消息/插入消息

Question

我是CANoe新手，也是CAPL语言新手。但是我想问你:我如何在ECU的网络上发送带有CAPL的消息。例如:我想发送一个十六进制数(这是一个针对ECU的问题)，然后我想看看这个问题的响应。

我不知道我是否说得很清楚，但如果你有任何答案，我将不胜感激。

Answer 1

在CAPL中发送消息的

您可以在任何事件上发送一条消息(或多条消息)，例如，按键、接收另一条消息、接收错误帧或计时器超时。发送事件消息涉及创建事件过程、声明要发送的消息以及在事件过程中发送消息。可以将消息声明为全局变量，以便可以在任何事件过程中访问它。如消息对象部分所示，您可以在程序中声明消息的结构，也可以使用关联的数据库。在本例中，我们将在[全局变量]窗口中分别声明一个

variables 
{
  message EngineData msg1; // Defined in database
  message 0x101 msg2;      // Standard message 101 (hex)
  message 0x105x msg3;     // Extended message 105 (hex)
}

现在，要发送一条消息，我们只需要将其中一行放入事件过程中：

output(msg1); 
output(msg2);

当然，我们也可以在发送消息之前向消息中添加数据。EngineData消息具有在数据库中定义的信号，但其他消息没有。因此，我们必须使用两种不同的方法向消息中添加数据。

msg1.EngSpeed.phys = 1000;
msg1.EngTemp.phys = 150;
msg1.IdleRunning = 1;
output(msg1);

msg2.DLC = 4;        // Allocate 4 data bytes in msg2
msg2.byte(0) = 0x16; // First word is 16 hex
msg2.byte(1) = 7;    // Second word is 7 decimal
output(msg2);

响应消息

on message 0x101   // This is the identifier of your response
{
  if(this.byte(0) == 0x16)
  {
    write("Response is the expected!");
  }
}

或

on message msg2   // This is the identifier of your response
{
  if(this.byte(0) == 0x16)
  { 
    write("Response is the expected!");
  }
}

Answer 2

您可以按照下面的方式使用，

variables
{
    message BCMmsg01 msg_BCMmsg01; // declaration of message into a variable
}

on key 'z'
{
  msg_BCMmsg01.C_AutoLockCmd = 3; // assign the value to the message
  output(msg_BCMmsg01); //send the message to the CAN bus
}

希望我已经澄清了你的问题。如果你需要更多的澄清，请告诉我。

Answer 3

Joe展示了消息(在本例中是十六进制值)的发送方式。如果您想查看响应，则需要知道响应ID (例如0x62C)

on message 0x62C    /* This is the identifier of your response */
{
   if(this.byte(X) == 0xYY) { /* X is the byte of the response you are interested and Y the value of that byte*/
   write("Response is the expected!");
}

我希望这能回答你的问题。