raspberryPi上的ORB-SLAM2失败

Question

在我启动roscore并在我的raspberryPi 3(模块b，使用ubuntu mate 16.04)上发布相机的数据后，我通过以下方式执行示例mono

$ ~/catkin_ws/src/ORB_SLAM2$ rosrun ORB_SLAM2 Mono      /home/liuxi/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/liuxi/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/my.yaml

但它失败了，并且输入了

Pangolin X11:unable to retrieve framebuff options

我按照下面的教程做了，但是当我输入"glxgears“来测试它的输出错误时，我没有使用stevenlovegrove/Pangolin what's wrose

Error:couldn't get an RGB, double-buffered visual

经过研究，我发现我的OpenGL和图形处理器配置可能有一些问题。但是我真的很困惑到底是什么问题，我怎么才能找到它呢？如果有人能给我任何信息，我将不胜感激。

Answer 1

嘿，这可能会有帮助：

1. 在穿山甲中修复了此错误消息。(您应该更新到最新版本。)
2. 当我尝试在嵌入式主板上运行OrbSlam2时，我遇到了这样的问题:当显示器未连接时，也会显示此错误。(通过强制启用显示端口修复)
3. 我在使用Xming (X11

Windows)时也遇到此错误。