通过串行蓝牙从raspberry pi向arduino请求数据

Question

我正在尝试将数据从集成了ble的arduino (来自DFRobot的bluno)发送到raspberry pi 2，它有一个hm10 ble模块连接到它的serial0 gpio14和15个引脚。

我目前正在使用这个草图：

float flow = 500.06;
void setup() {
  Serial.begin( 9600 );}
void loop() {
    if (Serial.available()>0) {
        if (Serial.read() == 'R') {
             Serial.print(flow)
             Serial.write("\n");
        }
    }
}

我正在使用这条python来读取它：

#! /usr/bin/env python
import serial
from time import sleep
ser = serial.Serial(port='/dev/serial0',parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,bytesize=serial.EIGHTBITS,timeout=1)
# Wait to read from Arduino
while 1:
        try:
                time.sleep(10)
                ser.write("R")
                myData = ser.readline()
                print myData
        except KeyboardInterrupt:
                exit()

这将使raspberry在运行脚本10秒后向arduino发送R。但我每隔十秒就会在树莓终端中看到空行。我猜这是print myData行，它是空白的。

我刚刚尝试通过usb串口连接bluno nano和raspberry pi 2，并运行此代码，rpi收到82，这是R的ascii等价物。我修改了代码并添加了一张图像来显示这些发现。我还是不明白为什么在蓝牙串口的时候我得不到回应？

​

​

Answer 1

Arduino需要等待Raspberry Pi的信号。

例如通过读取字符'R'。

float flow = 500.06;

void setup() {
  Serial.begin( 9600 );
}
void loop() {
    if (Serial.available()>0) {
        if (Serial.read() == 'R') {
             Serial.print(flow);
             Serial.write("\n");
        }
    }
}

在从Arduino读取数据之前，Raspberry Pi需要发送字符'R'。

import serial
import time
ser = serial.Serial(port='/dev/serial0',parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,bytesize=serial.EIGHTBITS,timeout=1)
# Wait to read from Arduino
while 1:
    try:
        time.sleep(10)
        ser.write("R")
        myData = ser.readline()
        print myData
    except KeyboardInterrupt:
        ser.close()
        exit()