Python: modbus_tk在从属模式下不响应

Question

我正在尝试使用modbus_tk库在python中创建Modbus-RTU从站。下面是我试图让它工作的基本代码。

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial

PORT = 'COM1'
modbusServ = 
modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT),baudrate=9600,
                     bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")
try:
    modbusServ.start()
    print("receiver module started")
    slave_1 = modbusServ.add_slave (1)
    slave_1.add_block ("a",cst.ANALOG_INPUTS,200, 7)
    slave_1.set_values ("a",200,range(7))
    slave_2 = modbusServ.add_slave(2)
    slave_2.add_block ("b",cst.HOLDING_REGISTERS,200,7)
    slave_2.set_values("b",200,range(7))
    slave_5 = modbusServ.add_slave(5)
    slave_5.add_block("c",cst.COILS,0,7)
    slave_5.set_values("c",0,range(1))

    while True:
        slave_1.set_values ("a",200,1)
        slave_1.set_values ("a",201,2)
        slave_1.set_values ("a",202,3)
        slave_1.set_values ("a",203,4)
        slave_1.set_values ("a",204,5)
        slave_1.set_values ("a",205,6)
        slave_1.set_values ("a",206,7)
finally:
    print("ideally do not come here")

代码运行后，我从另一个主机执行了一些读查询(我可以在com端口上监视主机正在进行查询)，但从主机没有对该查询做出任何响应。

其他信息

 platform: windows 7, 64-bit
 Python version: 3.5.2, 64-bit
 modbus_tk versoin: 0.5.7

我是不是漏掉了什么？或者任何建议。

Answer 1

您的while True循环不断地更新数据，可能会占用所有的CPU。

我会尝试在这个循环中有一个小的延迟。就像这样

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial
import time  # add this

PORT = 'COM1'
modbusServ = modbus_rtu.RtuServer(serial.Serial(PORT),baudrate=9600,
                 bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
print("start")
try:
    modbusServ.start()
    print("receiver module started")
    slave_1 = modbusServ.add_slave (1)
    slave_1.add_block ("a",cst.ANALOG_INPUTS,200, 7)
    slave_1.set_values ("a",200,range(7))
    slave_2 = modbusServ.add_slave(2)
    slave_2.add_block ("b",cst.HOLDING_REGISTERS,200,7)
    slave_2.set_values("b",200,range(7))
    slave_5 = modbusServ.add_slave(5)
    slave_5.add_block("c",cst.COILS,0,7)
    slave_5.set_values("c",0,range(1))

    while True:
        slave_1.set_values ("a",200,1)
        slave_1.set_values ("a",201,2)
        slave_1.set_values ("a",202,3)
        slave_1.set_values ("a",203,4)
        slave_1.set_values ("a",204,5)
        slave_1.set_values ("a",205,6)
        slave_1.set_values ("a",206,7)
        time.sleep(0.1)   # small delay to let the communication thread doing his job
finally:
     print("ideally do not come here")