尝试使用ST-LINK实用程序连接时，出现“未检测到ST-LINK”错误消息

Question

我有一个(带有STM32F401RE的) NUCLEO-F401RE board，它在大多数情况下都工作得很好。最近，我阅读了"Mastering STM32“一书中的一个教程，里面说要安装OpenOCD。在此之前，我也一直在跟踪，并且我已经能够连接到我的面板并将其闪烁，没有任何问题。

但是，在尝试让OpenOCD工作之后，这就不再可能了。每次我尝试连接到我的主板时，都会得到以下错误信息：

No ST-LINK detected

我已经多次尝试更新驱动程序、重新启动主板、重新安装ST-LINK实用程序、切换USB电缆、重置主板并重新安装所有内容，我还尝试了按住重置按钮并尝试擦除芯片的技巧。不幸的是，到目前为止，这些都没有对我起作用。

Here你找一张我冲浪板的照片。

在我的桌面上，我使用的是Windows10。在我的主板上，我使用的是FreeRTOS。Here你会发现我的视窗设备管理器的图像。

我也曾尝试使用ST-Link升级更新我的主板上的固件，但没有成功。尝试此操作时，我无法选择我的设备(使用.jar应用程序时)，或者使用.exe应用程序时，我只收到以下错误消息：

No ST-Link device detected
Please connect it and then retry

我在任何地方都找不到解决这个问题的方法，所以我希望你们能帮助我！如果您需要任何进一步的相关信息，请让我知道。非常感谢。

Answer 1

正如在其他答案中提到的，这个问题几乎可以肯定是由于竞争的驱动程序(比如libusb)控制了设备。

但是，假设您以前已经安装过一次驱动程序，则不需要“卸载并重新安装所有内容”来选择正确的驱动程序。此外，重新安装程序很可能不会有帮助，因为卸载程序通常不会卸载驱动程序，而Windows将继续首选相同的错误驱动程序。

相反，请打开设备管理器，找到您的STM32 STLink设备，双击以打开属性对话框。然后单击“更新驱动程序”，然后单击“浏览我的计算机上的驱动程序软件”，然后单击“让我从我的计算机上可用驱动程序的列表中选择”，您应该会看到类似这样的内容：

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您可以看到，在此示例中，系统上至少有四个不同的驱动程序乐于为设备提供服务。前两个是通用的libusb驱动程序，不是特定于软件狗的(如果我没记错的话，OpenOCD很乐意使用这两个驱动程序)。然而，ST-Link实用程序需要一个由STM开发的专用驱动程序-这是我图片中的两个条目。如果您没有看到这些，请尝试重新安装ST-Link实用程序(不需要卸载任何东西)，或者只从STM网站下载driver。

现在，您可以单击此列表中的首选驱动程序，并让它替换以前分配给设备的任何驱动程序。

Answer 2

根据我糟糕的经验，当您断开连接或其他程序正在使用ST-LINK时，STM32实用程序中会显示“未检测到ST-LINK”消息。因此，如果在安装OpenOCD后出现此启动，请尝试卸载此程序，然后重试(可能使用选项“在重置下连接”？)。

供你参考。当您将电缆插入PC并打开电路板，然后在设置(STM32实用程序)中，您可以看到可用的ST-Link(甚至被阻止)。Here is example when ST-Link is blocked

Answer 3

根据我所了解和理解的(但每个人都可以纠正我:))，您的板分为两部分：

用

• ST-Link调试器部分；用实际的microcontroller.

• 其余部分

ST-Link部分用于闪存微控制器，并可用于通过SWD闪存任何其他STM32F4设备。配上你的照片：

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STM32 ST-Link实用程序使用主板的ST-Link部分对其进行刷新。我的观点是，如果您有“未检测到ST-Link”，我非常确定，问题不是来自微控制器部分，而是来自ST-Link部分。既然你在安装openocd之前就说过它是有效的，我建议你使用W10中的驱动程序部分，这可能是你问题的根源。

尝试通过设备管理器卸载所有与STM32 (openocd，STM32 ST-Link Utility及其驱动程序)相关的东西(我的意思是 everything )。

仅重新安装STM32 ST-Link实用程序(如果您确实正确卸载了驱动程序，它应在安装过程中询问您安装驱动程序的许可)，并尝试连接您的主板。

您还可以尝试移除主板上的SWD跳线(连接器CN2)，将ST-Link从内置微控制器部件中分离出来。由于ST-Link部分是独立的，因此STM32 ST-Link实用程序仍会检测到它(但如果您想要对微控制器进行实际编程，则必须将跳线放回原处)。