命令之间的时间间隔esp8266

Question

我使用的是ESP8266 (ESP-01)。当我向芯片发送几个命令时，我遇到了这样的情况。我需要在命令之间等待任何时间吗？最短时间是多少?50ms?250ms?500ms？

我使用的是AT-command固件。我的初始化顺序是: ATE、AT+CWMODE_CUR、AT+CWJAP_CUR、AT+CIPSTAMAC_CUR。它在启动时使用一次(或者当我发现致命错误时)。此外，我使用重复序列，如: AT+CIPSTART，AT+CIPSEND。我总是等待模块的回答，并且总是对其进行解析。但是，在解析答案和发送下一个命令之间，我需要等待一段时间吗？

如下所示：

...
send(cmd1);
parse(ans1);
delay(?); // is it necessary?
send(cmd2);
parse(ans2);
delay(?); // is it necessary?
...

Answer 1

我用中断接收应答，并在接收应答时设置标志为高，一些应答是延迟的，一些是立即到来的，可以检查Rx数据包接收标志，看看应答是否准备好解析。你可以在这里找到我的作品https://github.com/programmer131/esp8266ATServer