如何从DS3231实时时钟获取毫秒级分辨率

Question

如何获取精确的毫秒数？

我需要计算从Arduino A向Arduino B发送数据的延迟。我尝试使用DS3231，但无法获得毫秒数。我应该怎么做才能从DS3231获得精确的毫秒？

Answer 1

上面的评论是正确的，但是当你有一个专用的实时时钟时，使用millis()是没有意义的。我会为你提供更好的指导。

任何硬件接口项目的第一件事是仔细阅读 . DS3231数据表，该数据表显示有五种可能的亚秒级输出频率(参见第13页)：

1. 32 KHz
2. 1 KHz
3. 1.024 KHz
4. 4.096 KHz
5. 8.192 KHz

最后四个选项由RS1和RS2控制位的各种组合实现。

因此，例如，要获得精确的毫秒数，您可以选择选项2，1 1KHz。您可以设置RS1 =0和RS2 =0(请参阅您提供的数据手册的第13页)和INTCN =0(第9页)。然后你需要一个ISR来捕获从设备的!INT/SQW引脚到你的Arduino上的数字输入引脚的中断。

volatile uint16_t milliseconds;  // volatile important here since we're changing this variable inside an interrupt service routine:
ISR(INT0_vect) // or whatever pin/interrupt you choose
{
    ++milliseconds;
    if(milliseconds == 999)  // roll over to zero
        milliseconds = 0;
}

或者：

const int RTCpin = 3; // use any digital pin you need.
void setup()
{
    pinmode(RTCpin, INPUT);
    // Global Enable INT0 interrupt
    GICR |= ( 1 < < INT0);
    // Signal change triggers interrupt
    MCUCR |= ( 1 << ISC00);
    MCUCR |= ( 0 << ISC01);
}

如果setup()中的这些命令在Arduino上不起作用，google 'Arduino外部中断INT0‘。我已经向您展示了两种方法，一种使用Arduino代码，另一种使用C。

一旦您的ISR和DS3231的pin3连接到您选择的数字输入引脚，该引脚将以1 1KHz或每毫秒激活。太棒了！

// down in main program now you have access to milliseconds, you might want to start off by setting:

// When 1-second RTC changes seconds:
milliseconds = 0;  // So you can measure milliseconds since last second.

非那样做不行。您现在需要学习的就是如何使用I2C命令设置命令寄存器，您就都设置好了。

Answer 2

C代码示例每秒增加1毫秒。应该是：

{
    if (milliseconds == 999)  // roll over to zero
        milliseconds = 0;
    else
        ++milliseconds;
}