pi上的Google assistant sdk对自定义操作不做任何操作。

Question

我已经设置了谷歌助手与树莓派。我想定义一个自定义操作，但它不起作用。谷歌助手可以识别该句子，但什么也不做。Here's a log。我该如何修复它？

我已经编辑了action.py以将我的代码

class SwitchControl(object):
        """Control a RC-Socket"""


        COMMAND_ON = 'sudo /home/pi/rcswitch-pi/send 00111 3 1'
        COMMAND_OFF = 'sudo /home/pi/rcswitch-pi/send 00111 3 0'


        def __init__(self, say, toggle):
                self.say = say
                self.toggle = toggle

        def run(self, voice_command):
                try:
                        if (self.toggle == 'ON'):
                                self.say(_('Turning switch on.'))
                                for i in range(10):
                                        subprocess.call(SwitchControl.COMMAND_ON, shell=True)
                        elif (self.toggle =='OFF'):
                                self.say(_('Turning switch off.'))
                                for i in range(10):
                                        subprocess.call(SwitchControl.COMMAND_OFF, shell=True)
                except (ValueError, subprocess.CalledProcessError):
                        logging.exception("Error using codesend to toggle rc-socket.")            self.say("Sorry I didn't identify that command")

    # =========================================
    # Makers! Add your own voice commands here.
    # =========================================

    actor.add_keyword(_('pi power off'), PowerCommand(say, 'shutdown'))
    actor.add_keyword(_('pi reboot'), PowerCommand(say, 'reboot'))
    actor.add_keyword(_('switch on'), SwitchControl(say, 'ON'))
    actor.add_keyword(_('switch off'), SwitchControl(say, 'OFF'))
    return actor

Answer 1

好的，最后，我设法让它工作:)你需要知道的第一件事是要进行本地操作，你需要使用云语音。然后我被卡住了，因为当我启动google助手时，我在终端中看不到: 2017-07-26 09:25:20,672信息:main:ready...按下GPIO23上的按钮，然后说话，或按Ctrl+C退出...

我看到的只是开始录制

所以我为magpi抓取了像素raspbian的图像，它正在与这个distrib一起工作，然后我把我的旧sd卡和我的raspbian重新测试了一下，它工作了！