如何过滤异常的温湿度感应值

Question

温度和湿度传感器有时会出现异常，如80度。

如何过滤异常的温湿度感应值？卡尔曼滤波是滤除异常值的解决方案。

Answer 1

您没有对您的应用程序进行足够的描述来表明是否真的需要卡尔曼滤波器。然而，无论您最终如何过滤数据，都可能需要对您所描述的数据异常值进行一些过滤。有大量的健壮技术，如修剪均值、中位数绝对偏差、最小平方中位数(LMedS)等。This文档对这些方法进行了很好的总结。

此外，Learning an Outlier-Robust Kalman Filter提供了在卡尔曼滤波器中使用的健壮技术的一个很好的例子，这似乎更符合您的问题。我已经在应用程序中成功地使用了这种技术的改编。