Robocode响应式转向

Question

我正在尝试为机器人代码制作一个机器人，当它看到机器人时，它总是垂直转动。

如果你不知道机器人代码是什么，想象一下一个自上而下的游戏，它的方向是以度为单位记录的

我已经做了一个方程式来做我想做的事，但它的效率非常低

(e.getHeading是目标面对的方向，getHeading是我面对的方向请注意，还有一个方法getBearing可以显示相对于敌人的角度)

turnRight( (e.getHeading() + 90) - getHeading());

但问题是，它有时会走很长的路，而不是最短的路线。有什么更好的方程式可以让我总是转向正确的方向呢？

Answer 1

您必须将结果规范化

degdiff = (e.getHeading() + 90) - getHeading()

所以它在-180..180的范围内。这是其中之一

if(degdiff >  180) degdiff -=360;
if(degdiff < -180) degdiff +=360;

或

degdiff = (degdiff%360 + 540)%360 -180

然后

turnRight(degdiff)

Answer 2

您可以使用

setTurnRightRadians(normalRelativeAngle(e.getBearingRadians() + Math.PI / 2))

e.getHeading()是敌人的航向。