CAPL多帧处理

Question

我正在为Diagnostic request和response编写CAPL，如果数据长达8个字节，我可以得到响应，如果数据是多帧的，我得不到响应，并且跟踪上的信息是“断开服务器和测试器之间的连接”，该如何处理？我知道CANTP帧，但在这种情况下，它应该由CAN/独木舟处理。

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Answer 1

请阅读CANoe ISO-TP协议。在多帧响应的情况下，测试器必须发送流控制帧，该帧提供发送方和接收方之间的同步，通常为0x30。它还具有连续帧的块大小和分离时间字段。尝试下面的CAPL代码。

variables
{
   message 0x710 msg = { dlc=8,dir = rx };
   byte check_byte0;
}
on message 0x718
{
    check_byte0 = this.byte(0) & 0x30;
    if(check_byte0 == 0x10)
    {
       msg.dword(0)=0x30;
       msg.dword(4)=0x00;
       output(msg2);
    }
}

Answer 2

我试图通过一个像22 XX YY这样的消息ID发送请求，这是一个读请求，如果响应小于8字节，这是很好的工作，如果响应超过8字节，这将不起作用。因此，我们需要使用在项目中使用的CDD(或任何描述文件)中定义的请求和响应的Diagnostic对象。

如果您不使用CDD，在这种情况下，您需要使用CCI (Capl回调接口)，这通常是模拟设置所必需的。