使用rostopic list命令时找不到/camera/camera_info和/camera/image_raw

Question

我将为我的kinect相机做内部校准，我已经遵循了本教程http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration然而，当我使用rostopic list命令时，我只找到了两个主题：

/rosout 
/rosout_agg

但没有找到想要的主题是：

/camera/camera_info
/camera/image_raw

我已经安装了camera_calibration包，并且我正在使用ROS Indigo。

Answer 1

在我的例子中，我使用了kinect和freenect驱动程序，所以问题是我需要先“rgb启动检测图像”，然后我才能看到我想要的主题:/freenect.launch/rgb/image_color和camera:=/camera/rgb。