找到绕过圆圈的最快方法？

Question

假设我有两条线，从半径到边，其中一条是我的起点，另一条是终点。我需要找出我应该将它们旋转到哪个方向才能最快地到达终点。(这将通过while循环加减1来完成)。例如，假设我们有StartRotation = 45和EndRotation = 270，我需要数学算法来确定是否添加我们的减法(在本例中，我们将进行减法，因为逆时针旋转一个从45度到270度的圆比顺时针旋转更快)。

(附注:将旋转设置为-90,630等...与设置为270相同)

Answer 1

可能的逻辑：

Normalize angles

if Start < End
   Direction = 1
else
   Direction =  - 1

if Abs(Start - End) > 180
   Direction = - Direction

Answer 2

这两个角度是|S-E|和360°-|S-E|。保留最小的。

D= S - E
if D > 0:
  if D > 180:
    D-= 360
else:
  if D < -180:
    D+= 360

D给出了带符号的振幅。