STM32F3xx CAN (控制器局域网)接收

Question

我正在使用STM32F303K8的罐头。我可以发送数据，但不能接收数据；函数HAL_CAN_Receive()返回HAL_TIMEOUT。我正在用1M和32时钟工作。谁能告诉我如何使用HAL_CAN_Receive()接收数据

Answer 1

为了在STM32上接收CAN消息，您必须启用至少一个过滤器。邮件将与所有筛选器进行比较，并且它需要匹配至少一个筛选器才能放入fifo。

您可以创建匹配所有邮件的筛选器。

 sFilterConfig.FilterNumber = 0;
 sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
 sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
 sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
 sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
 sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
 sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
 sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;
 sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
 sFilterConfig.BankNumber = 14;