如何在缩放投影矩阵的同时平移光标位置

Question

我正在与LWJGL合作，我希望在缩放投影矩阵后选择瓷砖，但我不确定如何。我正在使用JOML作为线性代数库。投影矩阵首先应用正交变换，然后将其平移到玩家的位置，最后进行缩放。当我缩放投影矩阵时，因为所有的东西都被放大了，所以鼠标不再选择正确的平铺。这是我尝试纠正鼠标位置的方法：

 float cursorX = input.getCursorPosX() + getX();
 float cursorY = input.getCursorPosY(true) + getY();
 cursorX *= (1/cameraScalar);
 cursorY *= (1/cameraScalar);

前两行从GLFW获取光标，并向其添加球员位置。第三行和第四行只是乘以相机比例的倒数。

Answer 1

我不熟悉JOML，但是你想要做什么的一般方法是这样的：

1. 将实际屏幕坐标(以像素为单位)转换为OpenGL屏幕坐标系，这是一个位于(0,0,0)处的立方体，边的长度为2(您可能需要反转Y轴)：

float screenX = 2.0f * mouseX / screenWidth - 1.0f; float screenY = 1.0f - 2.0f * mouseY / screenHeight;

• 使用投影矩阵的逆(proj)将带有坐标(screenX，screenY，1)的屏幕矢量投影到世界上：

Vector3 screen = new Vector3(screenX, screenY, 1); Vector3 world = proj.inverse().mul(screen);

• Now world.x和world.y包含正确的世界坐标

Answer 2

JOML提供了GLU的"unproject“功能和一个额外的"unprojectRay”。