如何让超声波传感器与Arduino Uno一起正常工作？

Question

我有一个HC-SR04超声波传感器连接到我的Arduino Uno。我遇到的问题是，当我检查串行监视器以查看传感器是否正常工作时:无论距离有多远，它只显示“超出范围”。我想我可能把距离计算错了，因为RedLED一直亮着，蜂鸣器也没有响。

下面是我的.ino代码：

#define trigPin 6
#define echoPin 7
#define RedLED 9
#define buzzer 3

int sound = 500;


void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(RedLED, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/5) / 29.1;


  if (distance < 20) {
   digitalWrite(RedLED, HIGH);
   sound = 1000;
}
 else {
   digitalWrite(RedLED,LOW);
 }

 if (distance > 20 || distance <= 0){
   Serial.println("Out of range");
   noTone(buzzer);
 }
 else {
   Serial.print(distance);
   Serial.println(" cm");
   tone(buzzer, sound);

 }
 delay(300);
}

Answer 1

我不能发表评论，所以我会在回复中发表。

检查您是否已将VCC连接到5v，而不是3.3v。

我认为你的计算是正确的。此外，要排除计算，只需打印持续时间，并查看它是否发生变化。