Contiki事件源

Question

在Contiki中编写多个进程时，通常会轮询进程并等待其退出或继续信号。但是，如果我需要等待一个特定的进程结束，并且我有多个进程触发的事件，我如何才能找到创建该事件的源进程？例如，在下面的代码中，我想知道哪个进程刚刚退出，以便P3可以继续前进。

下面是一个常见的例子：

PROCESS_THREAD(&P1,ev,data){
     PROCESS_BEGIN();
     //Do Something
     PROCESS_END();//Posts an EXITED event
}

PROCESS_THREAD(&P2,ev,data){
     PROCESS_BEGIN();
     //Do Something
     PROCESS_END();//Also posts an EXITED event
}

PROCESS_THREAD(&P3,ev,data){
     PROCESS_BEGIN();
     if(ev==PROCESS_EXITED_EVENT){
     //Do Something only upon the exit of PROCESS 2
     //However this if block works at the exit of either P1 or P2 
     }
     PROCESS_END();
}

还有其他方法，我可以执行一个while循环，直到process_is_running(&P1)和process_is_running(&P2)都为false。但是，在进程句柄中添加少量内容的ev比较方法将更加优雅和可读。

我无法从Contiki源代码中获得任何提示。有没有人尝试过像我上面暗示的那样的替代方案？

Answer 1

我相信data参数是指向已经退出的进程的指针。因此，这应该是可行的：

if(ev == PROCESS_EXITED_EVENT && data == &P2) {
  printf("process 2 exited\n");
}

Answer 2

我想出了另一种方法。Contiki有一个信号库，可以用来等待某个互斥进程上的信号。Here是链接。

这个想法基本上是在P3的开始启动一个信号量，让P3等待它的发布。我只能在P2中发布，不能在P1中发布。

我将在测试解决方案后发布代码。