智能手表Moto 360 v1返回陀螺仪的值，即使它不存在？

Question

我一直在绘制陀螺仪的值，它似乎工作得很好，因为只返回了角速度值，但我最近打开了它的规格，上面说这款手表只包含一个加速计和一个心率传感器。如果陀螺仪不存在，我如何获取这些值？

这是我在应用程序中使用陀螺仪的方式：

    sensorManager = (SensorManagergetSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

规格：http://www.gsmarena.com/motorola_moto_360_(1st_gen)-7682.php

Answer 1

每个iFixit拆卸：https://www.ifixit.com/Teardown/Motorola+Moto+360+Teardown/28891

步骤16:在另一边: InvenSense MPU-6051六轴(陀螺+加速度计) MEMS运动跟踪设备

所以在Moto360 v1上确实有一个陀螺仪。