使用串行队列的CMMotionManager

Question

我有一个串行队列，以0.01秒的间隔接收陀螺仪和加速计的运动更新。

从日志中我可以看到两个块在不同的线程上执行，因为NSMutableArray不是线程安全的，而且我还修改了这两个块中的数组，这样对我来说操作数组是安全的吗？

我还读到，串行队列上的任务一次执行一个，如果只监视两个运动中的一个，那么修改数组是否安全？

@implementation NSThread (GetSequenceNumber)

- (NSInteger)number
{
    return [[self valueForKeyPath:@"private.seqNum"] integerValue];
}

@end

@interface SensorCollector()

@property (nonatomic, strong) NSMutableArray *array;

@end

@implementation SensorCollector
- (id)init {
    if (self = [super init]) {
        self.motionManager = [CMMotionManager new];
        self.queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
        self.queue.maxConcurrentOperationCount = 1;
        _array = [NSMutableArray array];
    }
    return self;
}

- (void)starCollect {
    float updateInterval = 0.01;//50Hz

    //setup sensors callback in background NSOperationQueue
    if ([self.motionManager isAccelerometerAvailable]) {
        [self.motionManager setAccelerometerUpdateInterval:updateInterval];
        [self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:self.queue withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
            //modify self.array here
            NSLog(@"Acce %ld", [NSThread currentThread].number);
        }];
    }

    if ([self.motionManager isGyroAvailable]) {
        [self.motionManager setGyroUpdateInterval:updateInterval];
        [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:self.queue withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {
            //also modify self.array here
            NSLog(@"Gyro %ld", [NSThread currentThread].number);
        }];
    }

}

Answer 1

是的，应该是安全的。由于您设置了maxConcurrentOperationCount = 1，处理程序块将在您的NSOperationQueue上按顺序执行。

如果您想要加倍确定，可以在修改数组时锁定它，方法是在@synchronized块中执行以下操作：

@synchronized(self.array) {
    // Modify self.array here...
}

也就是说，我不认为这是必要的。