Arduino DualShock 4 C++

Question

我正在尝试使用DualShock 4(PS4)来控制Arduino uno板。我很难对操纵杆进行编程，我想使用操纵杆控制电机；我希望当我按up(++i)时马达前进，当我按下(--i)时马达后退，当我不移动操纵杆时马达没有速度。我可以向一个方向移动马达，速度增加了，但我不能让另一个方向工作。我似乎无法在操纵杆的值(PS4.getAnalogHat(LeftHatY) > 137 || PS4.getAnalogHat(LeftHatY) < 117)和马达的值(0 - 255)之间建立联系。

我用的是USB防护罩和电机防护罩。

我需要帮助来弄清楚第一个if语句。

以下是我到目前为止拥有的代码：

if (PS4.connected()) 
{
    if (PS4.getAnalogHat(LeftHatY) > 137)
    {
        M3->setSpeed(255)); 
        PS4.setLed(Green);
        PS4.setLedFlash(100 ,100);
    }
}

我希望M3的值随着我增加操纵杆角度而增加：

for (int i=0; i<=255; ++i)
    M3->setSpeed(i);

Answer 1

要移动电机，需要添加min(117)和max(137)公差条件。然后，将操纵杆的可能值映射到电机的速度范围

if (PS4.connected()) 
{
    int analogValue = PS4.getAnalogHat(LeftHatY);
    if (analogValue  > 137 || analogValue < 117)
    {
        int motorValue = y = map(x, 117, 137 , 0, 255); 
        M3->setSpeed(motorValue); 
        PS4.setLed(Green);
        PS4.setLedFlash(100 ,100);
    }
}

使用一些错误处理可能会更好，但您可以从它开始。

Answer 2

 uint16_t s = PS4.getAnalogHat(RightHatY);

if (PS4.getAnalogHat(RightHatY) < 117 )
{
 s = map (s, 117,  0, 0, 250);
 M3->run(FORWARD);
 M3->setSpeed(s);
 PS4.setLed(Green);
 PS4.setLedFlash(100, 100);
}

if (PS4.getAnalogHat(RightHatY) > 137)
{
 s = map (s, 137, 0, 0, -250);
 M3->run(BACKWARD);
 M3->setSpeed(s);
 PS4.setLed(Green);
 PS4.setLedFlash(100, 100);
}

这就是我最初问的问题的解决方案。使用Dualshock 4& Arduino电机屏蔽实现电机的变速控制。非常感谢你的帮助。我是3d打印机器人/底盘的零件，这就是为什么我抽出时间编程。