如何在opencv C++中访问特定的超像素

Question

我正在使用opencv中的超像素在C++中写一个程序，我真的需要能够访问特定的像素(特别是，迭代通过图像中的每个超像素)，我正在使用opencv2/ximgproc.hpp额外模块中内置的超像素分割。

下面是与超像素分割相关的代码摘录：

/* preceding code */

int num_iterations = 6;
int prior = 2;
bool double_step = false;
int num_superpixels = 200;
int num_levels = 4;
int num_histogram_bins = 5;

bool init = false;

Mat result, mask;
Ptr<SuperpixelSEEDS> seeds;
int display_mode = 0;

/* Unrelated code... */
while(true) // Feed in video data
{
    if(!init)
    {
        seeds = createSuperpixelSEEDS(frame.size().width, frame.size().height, frame.channels(), num_superpixels, num_levels, prior, num_histogram_bins, double_step);
        init = true;
    }

    seeds->iterate(frame,num_iterations);
    seeds->getLabelContourMask(mask,false);

    /* More unrelated code... */

    Mat labels;
    seeds->getLabels(labels);

    /* End of superpixel code */
}

文档对我一点帮助都没有，我真的需要具体地访问每个超像素，最好是通过某种标签。

提前感谢

Answer 1

使用getLabels可以获得CV_32SC1 (Mat_<int>)图像，其中属于同一超像素的像素具有相同的值。标签在[0, getNumberOfSuperpixels()].范围内

因此，您可以轻松地访问每个超像素，对标签值进行迭代，并创建相应的蒙版：

//...
Mat labels;
seeds->getLabels(labels);

int N = seeds->getNumberOfSuperpixels();
for(int i=0; i<N; ++i) 
{
    Mat1b mask_for_ith_sp = (labels == i);

    // Now you have the mask of the i-th superpixel.
    // You can do whatever you want with it.
    //...
}