在安卓上使用BoofCV检测视频中的路径

Question

对于我的应用程序，我一直在研究使用BoofCV来检测我是否在路径上。这条小路只是碎石，所以它是标准道路的颜色。我不确定到底要使用哪种图像处理技术。BoofCV演示应用程序有很多功能，但我想知道哪一个适合我正在尝试做的事情。

最终，我希望当我在一条道路上时，屏幕上会出现一句吐司。

Answer 1

从你的问题看，我猜你使用的是一个普通的摄像头，作为一个移动物体的实时输入。在这种情况下，您可能需要：

1. 校准并稳定您的输入帧(，因为您的路径是由gravel制成的)。根据您的应用程序需求( libraries.
2. Adjust frames).
3. Use Thresholding，Binary Labeling等)，BoofCV的二进制图像操作可提供libraries.
4. Adjust曝光、对比度或亮度(用于夜间/微光视觉摄像头或low contrast BoofCV的二进制图像操作)。使用两个类别的分类器("inside make“、"outside
5. ”)将您的输出和反馈结果反馈给您的“决策操作员”，以做出选择并指导您的移动对象。

关于你的项目的更多细节可能会帮助你找到更好的答案。