Microsoft Hololens空间映射曲面微分

Question

我想知道HoloLens区分表面的能力。更具体地说，我想知道用户正在凝视的是哪种表面，是水平表面(即桌面、地板、天花板)还是垂直表面(即墙壁)。我想知道是否有任何内置的函数来检测这一点，或者我如何去实现一个-which，我不太确定从哪里开始。(我已经在谷歌上搜索了很长一段时间，但都没有结果。)

Answer 1

其他的想法是可行的，但缺少了微软所提供的要点。您应该使用HoloToolkit (Direct3d / C++)或统一的HoloToolkit (Unity3d / C#)。

https://github.com/microsoft/HoloToolkit

https://github.com/microsoft/HoloToolkit-Unity

其中每一个都有如下的概念

SpatialMapping + PlaneFinding:

https://github.com/Microsoft/HoloToolkit-Unity/tree/master/Assets/HoloToolkit/SpatialMapping

https://github.com/Microsoft/HoloToolkit/tree/master/SpatialMapping/PlaneFinding

和

SpatialMapping + SpatialUnderstanding:

https://github.com/Microsoft/HoloToolkit-Unity/tree/master/Assets/HoloToolkit/SpatialUnderstanding

https://github.com/Microsoft/HoloToolkit/tree/master/SpatialUnderstanding/Src

平面查找将完成您正在寻找的任务，但空间理解可能会提供一定程度的复杂程度，帮助您更好地实现目标。无论哪种方式，都要聪明地工作，并使用微软提供的SDK。

Answer 2

使用光线投射到贴图上，然后使用RaycastHit对象中的法线。

https://docs.unity3d.com/ScriptReference/RaycastHit-normal.html

然后将法线与点积与向上向量进行比较。如果接近1，则为水平曲面；如果接近0，则为垂直曲面。