OpenCV，计算机视觉

Question

我是计算机视觉领域的新手，所以我正在从头开始学习如何从多个图像捕获生成点云。我还没有在代码上实现任何这些，首先我想了解整个过程应该如何完成，然后我将对其进行编码。

到目前为止，我已经了解了特征检测算法，主要是SIFT和非常精确的A-KAZE，它在每个图像上检测更多的特征，从而生成更密集的云。

然后是关键匹配算法，主要是Brute Force (BF)和FLANN。最后，这应该是一个过程，在这个过程中，你：-first:获取所有相机的方向-finally :生成稀疏点云。

但是，到目前为止，我只在OpenCV中找到了这样的示例，其中只有两个图像被匹配，并且它们匹配的特征被绘制出来。我找不到任何匹配更多图像的例子，更重要的是，我无法找到如何在OpenCV上找到相机的方向和生成点云。求求你，我在最后阶段需要一些帮助。如果你找到任何多图像匹配的例子，点云生成将是非常有帮助的。提前感谢！

Answer 1

OpenMvg有一个很好的从运动到结构的管道示例，可以从SIFT和AKAZE特征重建3D稀疏点云。它甚至不需要任何相机内部特性(焦距，主点)就能工作。