在A3中使用OnBoard SDK时的自动起飞状态

Question

我有以下设置:安装了最新固件(1.7.0)的A3用于模拟航班的DJI Assistant 2 (1.1.0) Linux机器运行使用OnBoard软件开发工具包的应用程序

我正在做的是尝试飞行:自动起飞-->设置航点-->通过模拟器飞行-->着陆

问题是，当我切换到自动起飞时，我不知道起飞什么时候结束。这就是问题所在，因为如果我过早地上传Waypoint设置和数据，它就什么也不做，也不会返回任何错误。

我检查了来自github的示例实现了"monitoredTakeoff“函数，该函数基于速度自动计算起飞状态-但这对我来说不太可取。

我是不是遗漏了什么？有没有办法让无人机通知它已经完成了起飞？

谢谢。

Answer 1

与2018年1月一样，您可以订阅DisplayMode遥测，并监控其价值-在起飞成功后，它将从MODE_AUTO_TAKEOFF更改为MODE_P_GPS。