Meshlab检索对齐矩阵

Question

Meshlab有一个新的用于点云的高精度ICP对齐工具。

但是，生成的转换矩阵仅在状态栏中显示为摘要。这只给出了两位小数，这不足以恢复对齐精度。

有没有办法检索完整的精度对齐变换矩阵？

Answer 1

将项目另存为mlp文件，并检查包含MLMatrix44转换矩阵的第二个MLMesh对象。

  <MLMesh filename="filename2.obj" label="filename2.obj">
   <MLMatrix44>
       0.995674 0.0517233 0.077186 -23.9424 
      -0.0525978 0.998572 0.00933903 6.19513 
      -0.0765928 -0.0133584 0.996973 20.0545 
      0 0 0 1 
   </MLMatrix44>
  </MLMesh>

该文件还包含第一个网格的变换矩阵，但这应该是identity