Serial.Read()代码

Question

嗨，我想控制8倍的泵与我的arduino蓝牙…我想把数字'1‘的'ON’改成'1on‘，把'OFF’的'2‘改成'1off'，然后改成'2on’，'2off‘，'3on’，'3off‘等等，但我不知道怎么做，因为我不是程序员……下面是我的代码：

int PUMP1 = 2;
int PUMP2 = 3;
char value = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PUMP1, OUTPUT);
  pinMode(PUMP2, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (Serial.available())
  {
    value = Serial.read();
    if (value == '1') digitalWrite(PUMP1, LOW);                 //relay1 on
    else if (value == '0') digitalWrite(PUMP1, HIGH);           //relay1 off
    if (value == '3') digitalWrite(PUMP2, LOW);                //relay2 on
    else if (value == '2') digitalWrite(PUMP2, HIGH);           //relay2 off
  }
}

Answer 1

您需要用Serial.readStringUntil('\n')替换Serial.read()。字符串将需要与尾随的换行符一起发送。

void loop()
{
    if (Serial.available())
    {
        String value = Serial.readStringUntil('\n');
             if (value == "1on")  digitalWrite(PUMP1, LOW);           //relay1 on
        else if (value == "1off") digitalWrite(PUMP1, HIGH);          //relay1 off
        else if (value == "2on")  digitalWrite(PUMP2, LOW);           //relay2 on
        else if (value == "2off") digitalWrite(PUMP2, HIGH);          //relay2 off
        // and so on
    }
}

注释中建议使用Serial.readString()，但这将导致1秒的延迟(默认情况下)。在这种情况下，当在特定时间内没有数据时，该字符串被认为是完整的。同时控制多个继电器也是不可能的。