使用Java RXTX库写入串口时出现问题

Question

我正在尝试将java代码中的一些字节发送到连接到Arduino的蓝牙模块。这是我的代码。

import gnu.io.*;

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;

public class ArduinoSerialWriter {
    private static OutputStream arduinoOutputStream;

    public static void init() throws NoSuchPortException, PortInUseException,
        UnsupportedCommOperationException, IOException {
        SerialPort arduino = (SerialPort) CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM6")
            .open(ArduinoSerialWriter.class.getName(), 2000);
        arduino.setSerialPortParams(9600,
            SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
        arduinoOutputStream = arduino.getOutputStream();
    }

    public static void writeToArduino(byte[] bytes) throws IOException {
        arduinoOutputStream.write(bytes);
    }

    public static void main(String[] args) {
        try {
            ArduinoSerialWriter.init();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

        try {
            arduinoOutputStream.write(new byte[]{(byte) -1, (byte) 90, (byte) 40});
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

init()似乎工作正常并连接到蓝牙模块。问题是对arduinoOutputStream.write()的调用被无限期地阻塞。我还可以说字节没有被发送，因为Arduino没有做任何事情。但是，没有抛出异常。

我在某处读到，这可能是因为Arduino正在重置，在准备接收数据之前需要时间，所以我尝试在写入端口之前添加Thread.sleep(10000);，但这并没有改变任何事情。

我还使用了一个调试器来找出代码阻塞的确切位置，并从RXTX库中RXTXPort.class的write(byte[])方法中跟踪到以下代码行：

RXTXPort.this.waitForTheNativeCodeSilly();
RXTXPort.this.writeArray(var1, 0, var1.length, RXTXPort.this.monThreadisInterrupted);

据我所知，在下一行实际发送字节之前调用了waitForTheNativeCodeSilly();，这就是代码冻结的地方。

我还尝试在调用write方法后添加arduinoOutputStream.flush();，但这也没有帮助，因为代码甚至在到达该行之前就冻结了。

任何帮助都将不胜感激。

更新：

我尝试使用移除蓝牙模块，并使用USB数据线代替Arduino，它工作得很好。我想我可能需要对蓝牙模块进行一些设置。

它是一个HC-06蓝牙模块。这是我从https://www.amazon.ca/JMT-Wireless-Bluetooth-Serial-Arduino/dp/B00HXAE0PQ/那里得到的

我要做的唯一一件事就是在我的windows10电脑上管理蓝牙设备，然后点击配对。它说它下面是配对的，所以我不确定是什么问题。

再次更新：

我尝试使用Arduino IDE中的串行监视器向蓝牙模块发送数据，整个IDE完全死机了。我可以关闭它的唯一方法是在任务管理器中杀死进程。我很确定Arduino IDE也有和我一样的问题，所以肯定是蓝牙芯片的问题，而不是我的代码本身。

Answer 1

事实证明我的想法完全错了。我使用蓝牙连接要好得多，而不是试图把蓝牙芯片当作COM端口。我想我只是专注于这一点，因为我在Arduino就已经习惯了。

我使用了java的bluecove库，现在它工作得很好！