如何利用DJI板载SDK捕获RC信号丢失

Question

我已经看过了所有的文档，但找不到如何捕获RC信号损失，并允许机载嵌入式系统(OES)通过OSDK命令控制DJI M100无人机。

任何关于如何允许OES在RC信号丢失时控制DJI M100的想法。目前，飞行控制器强制返回家中、悬停或着陆，但不允许机载嵌入式系统控制无人机。

Answer 1

在一些任务结构中，有一个RCLostAction无符号整数成员，它允许您指定对RC通信丢失采取的操作。例如，在Ground Station Protocol页面的Upload Waypoint page部分中：

uint8_t RCLostAction;   //Action on rc lost                   
                        //0: exit waypoint and failsafe
                        //1: continue the waypoint

可以将RCLostAction设置为1，这将使飞机继续执行任务。

我希望这能帮到你。