9轴运动屏蔽

Question

我有一些问题得到股票代码来编译我的9轴运动盾牌。我有一个github repository，里面有我拥有的所有动作库、示例代码和我得到的错误消息。

我在64位Windows 7上使用Arduino 1.7.1 IDE。

我曾尝试使用传感器的示例代码，而不是盾牌的示例代码，但也无法编译。我已经测试了内置到IDE中的示例代码，以确保我可以编译一些东西，我甚至能够使用这些代码与我的Arduino MEGA 2560进行交互。

我已经搜索了Google和Stack exchange，但没有找到任何解决方案。

我找不出的主要错误是：“C:\Users\LJI_eric\Documents\Arduino\sketch_mar20a\sketch_mar20a.ino: In function 'void setup()'：

sketch_mar20a:63:错误:未在此范围内声明“OPERATION_MODE_NDOF”

mySensor.setOperationMode(OPERATION_MODE_NDOF);“

OPERATION_MODE_NDOF是在BNO055.h中定义的模式，并且是一组操作模式。我尝试了其他几种模式，但都没有效果。

我将非常感谢任何人的帮助。

Answer 1

在第84、87和91行，您在字符串中创建了一个新行。你不能在Arduino上这样做。如果你想把一个字符串分割成更多的行，你应该在你想要打断它的地方结束字符串，然后在新行上重新开始字符串，就像这样。

Serial.println("Move the device around and then place it at one position.\n"
"Change the threshold and duration to increase the difficulty level.");

然后您应该将OPERATION_MODE_NDOF更改为BNO055_OPERATION_MODE_NDOF