CoreMotion陀螺仪苹果手表

Question

我在试着拿到苹果手表的陀螺仪。据我所知，它在watchOS3中是可用的。不幸的是，我不能让它工作。它总是返回“陀螺仪不可用”，所以motionManager.isGyroAvailable总是假的。这是我的代码。任何帮助都将不胜感激。

import WatchKit
import Foundation
import CoreMotion



class InterfaceController: WKInterfaceController {

    let motionManager = CMMotionManager()

    override func awake(withContext context: Any?) {
    super.awake(withContext: context)

    motionManager.gyroUpdateInterval = 0.1

    motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1
    // Configure interface objects here.
}

override func willActivate() {
    // This method is called when watch view controller is about to be visible to user
    super.willActivate()
    if (motionManager.isGyroAvailable == true) {
        motionManager.startGyroUpdates(to: OperationQueue.current!, withHandler: { (data, error) -> Void in
            guard let data = data else { return }
            let rotationX = data.rotationRate.x
            let rotationY = data.rotationRate.y
            let rotationZ = data.rotationRate.z
            // do you want to want to do with the data
            print(rotationX)
            print(rotationY)
            print(rotationZ)
        })
    } else {
        print("Gyro not available")
    }

Answer 1

根据我的经验(尽管我在任何地方都找不到文档)，手表上没有原始的陀螺仪数据，只有经过处理的数据。您可以使用CMMotionManager方法访问处理后的数据：

startDeviceMotionUpdates(to queue: OperationQueue, withHandler handler: @escaping CMDeviceMotionHandler)

处理程序中的CMDeviceMotion对象有详细的旋转数据，例如rotation rate，文档说明它是从陀螺仪中处理的数据。还有attitude data。