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社区首页 >问答首页 >多平面校准是否只计算内部矩阵？

问多平面校准是否只计算内部矩阵？
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Stack Overflow用户

提问于 2017-03-24 09:26:22

回答 1查看 143关注 0票数 1

张氏多平面校准是否只计算本征阵？它是否计算校准矩阵的所有参数(包括内在和外在)？有没有人可以分享一下多平面校准如何计算所有参数背后的快速数学(而不是原始论文)？

computer-vision

camera-calibration

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2017-03-25 05:16:54

这里要记住的是，每个棋盘都定义了自己的世界坐标系。张的校准计算相对于每个世界坐标系的相机附加，即相机相对于每个棋盘的旋转和平移。

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/42989856

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