打开Kinect - OpenNI，NITE -编译问题

Question

我正忙着用Ubuntu 15.10让kinect正常工作。我已经安装了Libfreenect，OpenNI，NITE以及SensorKinect。

我能够运行OpenNI/Platform/Linux/Bin/x64-Release/文件夹中的程序，例如Sample-NiUserTracker...然而，到目前为止，我还不能编译我自己的任何代码。

我曾尝试编译Samples文件夹中的示例，例如SimpleViewer.java，但仅得到以下错误：

 SimpleViewerApplication.java:34: error: cannot find symbol
    private SimpleViewer viewer;
            ^
  symbol:   class SimpleViewer
  location: class SimpleViewerApplication
SimpleViewerApplication.java:66: error: cannot find symbol
        app.viewer = new SimpleViewer();
                         ^ 
symbol:   class SimpleViewer
 location: class SimpleViewerApplication
2 errors

我还尝试编译C++程序，但没有成功。任何关于如何编译的建议都将是非常棒的，谢谢。

Answer 1

好吧，所以不幸的是，你不能直接天真地编译示例程序，因为它们需要链接到一大堆文件。一种不用担心创建自己的makefile的编译方法是编辑其中一个现有文件，然后转到OpenNI/Platform/Linux/Build并输入make。这将为您编译示例程序。您可以转到OpenNI/Platform/Linux/Bin/x64-Release并运行编译代码。

让这一切变得更容易的方法是安装PyOpenNI。这使您能够在辉煌的Python中为Kinect编写代码。

你可以在我的github页面https://github.com/RobbieJKatz/Kinect上看到完整的说明。