仅仅使用加速度计，智能手机就可以移动距离吗？

Question

我正在尝试让智能手机移动距离，以防止用户，例如每50厘米。有没有可能这样做，因为我不能使用步长检测，因为我将把智能手机放在一个4轮设备中，而我没有GPS数据，因为我正在室内做实验。

我已经实现了仅使用加速度计计算距离的代码，但我发现误差非常重要，并且加速度计的数据波动很大。

你能给我一些建议或推荐信吗？

Answer 1

不，你不能。

移动设备的内部传感器噪音很大。从加速度到一个位置，你需要积分两次。然后噪音会变得太大，因此你的位置会漂移。

有一个interesting on this subject可以比我更好地解释这个问题。即使视频是旧的，问题主要是数学问题，而不是硬件问题，那么它仍然是相关的。

Answer 2

正如你提到的，你不能使用GPS，因为设备是在室内的。您可以使用信标来帮助您计算设备的位置。信标使用蓝牙低能量(BLE)不断发送无线电信号。您可以根据信号强度计算设备与每个已安装信标之间的距离，并获得相对于已安装信标的位置。这需要一些计算，但它可能会解决您的问题。希望这能有所帮助。

Answer 3

我想你可以在很多大学里找到很多关于这个话题的白皮书。例如，波兰的LRM团队对此进行了一些研究，这里有link LRM Team Smartphone localization。但是为了有效的定位，你需要使用所有的智能手机传感器。