在海龟在Netlogo中做了每一个动作后，我该如何改变它们的航向？

Question

在我的模型中，海龟从地图的右侧移动到左侧。在它们穿行的过程中，它们正在寻找绿色的斑块。当他们找到一个，并且它在他们的视锥中时，他们会转身朝它走去。如果有多个等距的补丁，他们会随机选择去哪个补丁。然而，当它们移动时，它们的运动中似乎有很多不必要的抖动。有人能说出原因吗？看看这张照片，http://imgur.com/qOftVPJ。他们应该一直往前走直到他们看到绿色。

to move-bug

    ask bugs [
    count-steps
    if pxcor = min-pxcor [
    file-open data-filename
    file-type data-filename
    file-type " "
    file-type  data-header
    file-write vision-width
    file-write vision-distance
    file-write greenroof-percent
    file-write gray-steps
    file-write green-steps
    file-write steps
    file-type "\n"
    file-close
      ]

     if pxcor = min-pxcor [die]

     set heading 270
     pen-down
     let green_target nobody
     let perceived_patches patches in-cone vision-distance vision-width
     set green_target perceived_patches with [ pcolor = green ]
    ifelse count green_target > 0 [face min-one-of green_target [vision-                 distance]][face min-one-of perceived_patches [vision-distance]] ;; added equivalent jitter to non-green squares

前进1]

   end

Answer 1

Ifelse将运行您为其提供的两个命令块中的一个，因此每次运行此过程时，bug都会面对绿色目标补丁(如果绿色补丁在其视线范围内)或感知到的补丁(如果bug看不到任何绿色补丁)。因此，如果移动错误的过程是在move-bug之后调用的，错误将会抖动，因为在实际移动之前，无论运行哪个face行，错误的标题都会发生变化。你真正想要的是让bug只在看到绿色补丁时才面对补丁，所以试着只使用if语句而不是ifelse。此外，您正在使用

min-one-of green_target [vision-distance]

但是你可能想要

min-one-of green_target [distance myself]

选择最近的绿色补丁。我得到了下面的代码来为我工作，但需要注意的是，我只是在我的字段(see image- bugs here move right to left)上随机放置了绿色圆圈。

  set heading 270
  pd       ;; shorthand for pen-down
  let green_target nobody
  let perceived_patches patches in-cone vision-distance vision-width 
  set green_target perceived_patches with [ pcolor = green ]
  print green_target
  if count green_target > 0 [
    face min-one-of green_target [ distance myself ]
  ]

  fd 1