问为dronekit构建目标-sitl
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Stack Overflow用户

提问于 2017-01-14 00:39:34

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如何为dronekit-sitl构建Copter固件？我可以使用make px4-v2或make sitl，但似乎两者都不正确。sitl提供的最新固件dronekit是3.3，我想尝试3.4 (并最终进行一些我自己的更改并试用它)。

发布于 2017-01-14 06:43:03

设置sitl后，启动sitl的步骤如下：

cd ardupilot/ArduCopter
sim_vehicle.py

所有信息都可以在维基http://ardupilot.org/dev/docs/setting-up-sitl-on-linux.html上找到

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/41639413

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