通过网络访问GPSD端口2947

Question

有一个RPI2与最新的杰西Lite Raspbian 2017年1月与Adafruit终极GPS帽子和PPS使用来自digitalbarbedwire.com的帖子信息。易于设置，PPS和所有gps命令在本地工作得很好。

我正在尝试让gpsd接受网络上2947端口上的传入请求，以导出位置信息(OpenCPN)。我编辑了/etc/ -G /gpsd，添加了默认选项GPSD_OPTIONS="-n -G“，但不允许外部请求。如果我停止gpsd (sudo service stop gpsd)，并在前台调用gps (/usr/sbin/gpsd -N -n -G /dev/ttyAMA0 /dev/pps0 )，一切正常！所以我猜作为守护进程启动gpsd可能存在权限问题，但我还没有解决这个问题。快把我逼疯了！

有什么建议吗？

相关文件：

$ cat /lib/systemd/system/gpsd.socket
[Unit]
Description=GPS (Global Positioning System) Daemon Sockets

[Socket]
ListenStream=/var/run/gpsd.sock
ListenStream=[::1]:2947
ListenStream=0.0.0.1:2947
SocketMode=0600

[Install]
WantedBy=socket

$ cat /etc/default/gpsd
# Default settings for the gpsd init script and the hotplug wrapper.

# Start the gpsd daemon automatically at boot time
START_DAEMON="true"

# Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon
USBAUTO="true"


# Devices gpsd should collect to at boot time.
# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.
DEVICES="/dev/ttyAMA0 /dev/pps0"

# Other options you want to pass to gpsd
GPSD_OPTIONS="-n"

$ cat /lib/systemd/system/gpsd.service
[Unit]
Description=GPS (Global Positioning System) Daemon
Requires=gpsd.socket
# Needed with chrony SOCK refclock
After=chronyd.service

[Service]
EnvironmentFile=-/etc/default/gpsd
ExecStart=/usr/sbin/gpsd -N -G $GPSD_OPTIONS $DEVICES

[Install]
Also=gpsd.socket

有什么想法吗？

Answer 1

Gpsd实际上并没有监听端口2947，而是systemd。在Debian中，默认情况下，这只是本地的。当请求进入时，systemd启动gpsd，并将将来的请求重定向到守护进程。因此，给gpsd提供-G参数实际上不会改变任何事情。

您需要为systemd gpsd.socket单元添加一个覆盖，并告诉它侦听所有地址：

# /etc/systemd/system/gpsd.socket.d/socket.conf
[Socket]
# First blank ListenStream clears the system defaults
ListenStream=
ListenStream=2947
ListenStream=/var/run/gpsd.sock

最佳实践是将此覆盖文件放在/etc/systemd/中，而不是编辑/lib/systemd/中的单元文件。

有关systemd.socket语法的文档：https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.socket.html

Answer 2

Linux Mint 19，我不得不将127.0.0.1替换为0.0.0.0，这样我就可以在局域网上共享GPS数据

#/lib/systemd/system/gpsd.socket/gpsd.socket

[Unit]
Description=GPS (Global Positioning System) Daemon Sockets

[Socket]
ListenStream=/var/run/gpsd.sock
ListenStream=[::1]:2947
#ListenStream=127.0.0.1:2947
ListenStream=0.0.0.0:2947
SocketMode=0600

[Install]
WantedBy=sockets.target

Answer 3

另一种方法是使用端口转发进行无终端SSH会话。

例如，假设您让PC1运行一个gpsd服务(通过systemd或独立的)。

在PC2中，您可以执行以下操作：

ssh -N -L 2947:localhost:2947 user@PC1

-N标志阻止实际的终端会话(不执行任何命令)。-L标志表示将端口2947转发到本地主机2947。

现在，如果由于某种原因会话丢失或终止，ssh将不会自动重新连接。解决方法是安装autossh，它可以在大多数linux发行版存储库中找到。

然后，您可以像这样使用autossh：

autossh -N -M 0 -o "ServerAliveInterval 30" -o "ServerAliveCountMax 3" -L 2947:localhost:2947 user@PC1

如果它可以工作，添加-f让自动加载进入后台模式。

您可以很容易地从rc.local或systemd单元运行autossh。这样做意味着你只需要允许SSH端口进入(22)，现在通过一个安全的加密连接传递gps信息，这是一个单独的gpsd套接字会话无法做到的。显然，如果您在PC1和PC2之间设置了密钥对，这会很有帮助，因为您不需要密码。

您可以在PC2上运行它附带的任何gpsd工具，因为它看起来像是本地工具。来自脚本/程序的API调用也将工作，就像端口2947实际上在本地运行gpsd一样。

Look here for more detail on how to use autossh。