g-code命令的循环和条件

Question

如何使用G-code在选定的条件下创建和停止循环

例如，我有以下G-code命令：

G10  L2 P1 X-10. Y-10.  Z-10
G10  L2 P2 X-10. Y-11.  Z-10
G10  L2 P3 X-10. Y-12.  Z-10

我想创建循环，它将我的代码重复5次。我不能使用m代码。我需要通过G92构建循环

Answer 1

假设您想要执行一个特定的g-code操作5次。您可以编写WHILE循环来执行此操作，如下所示：

#100 = 1  
WHILE [#100 LE 5] DO1
    (Some G-Code Blocks Go Here to Be Repeated Each Loop)
    #100 = #100 + 1 (Increase #100 by 1 each iteration of the loop)
END1

Answer 2

如果您使用的是LinuxCNC，那么下面的代码将是用于循环或迭代某些gcode行的代码。

LinuxCNC和gcode可能比大多数其他常见的编程语言…更难掌握python、R等

而且LinuxCNC不接受任何旧的gcode。我的LinuxCNC中的轴拒绝了另一个答案中的代码，如下所示。LinuxCNC希望格式准确-包括方括号、开始/结束文件字符等。

这段代码可以在LinuxCNC的AXIS中运行。

%
/ Tool is set at starting position.  Enter the conditional loop

#100 = 1

o101 while [#100 le 5] 

G1 X -0.02 F10
G54 Z -.25 F10
G0 X0.0
G54 Z0.0

#100 = [#100 + 1]

o101 endwhile

M2
%

Answer 3

LinuxCNC宏

G91 
o103 repeat [5]
G0 Z-10
G0 Z10
o103 endrepeat
G90