如何在J1939 CAN总线上获取地址？

Question

我的主要目标是获得我的控制单元的VIN，但为此我需要向控制器发送命令，并且在向控制器发送任何命令之前，我必须声明地址。

我已经在我的网络上发送了下面的命令，但没有得到任何响应。

Msg.id.pdu_bit.edp = 0;
Msg.id.pdu_bit.dp = 0;
Msg.id.pdu_bit.pf = 234;
Msg.id.pdu_bit.ps = 255;
Msg.id.pdu_bit.sa = 249;
Msg.id.pdu_bit.pri = 6;

Msg.buf[0] = 0x00; //LSB First
Msg.buf[1] = 0xEE; // pgn for claim address
Msg.buf[2] = 0x00;

Msg.len = 3;

这是申请地址的正确方式，还是我必须发送不同的命令？？

Answer 1

看起来您对PGN 60928 (地址声明)和PGN 59904 (请求PGN)有一些混淆

Msg.id.pdu_bit.pf = 234;

需要的是

Msg.id.pdu_bit.pf = 238;

地址声明的PGN是60928，因此您的J1939报头中的PF字段需要是238 (0xEE)。您的数据将是特定于应用程序的，尽管其数据长度应为8。有关此数据格式的详细信息，请参阅J1939 Spec幻灯片41。

或者，如果您使用PGN 59904，即当您的数据长度为3(除非您有更多特定于应用程序的信息)，并且您的数据是您想要请求的PGN时。

您不必请求地址声明PGN，您只需发送地址声明，并将源地址设置为您想要声明的地址。