Python pyserial变量

Question

我正在向设备发送一个字节("\x2b")，并将接收一个回显字节和3个字节的数据(“\x2b\x？？\x？？\x？\x？\x？？”).I我正在使用.replace("2b"，"",4)去除回显字节。我需要将收到的十六进制的3个字节更改为int(16)，并将它们命名为3个不同的变量，我可以在计算中一次调用一个。这是我到目前为止所拥有的。

    import serial
    import os

    ser = serial.Serial(port="COM17", baudrate=9600)
    ser.open()
    ser.write("\x2b")
    print int(ser.readline(4).encode("hex").replace("2b", "", 4), 16)
    ser.close()

    os.system("pause")

Answer 1

使用struct模块从字节字符串中检索任意二进制数据：

import serial
import os
import struct

ser = serial.Serial(port="COM17", baudrate=9600)
ser.open()
ser.write("\x2b")
response = ser.readline(4)
echo, a, b, c = struct.unpack("4B", response)
print ("Response numbers: {:02x}, {:02x}, {:02x}".format(a, b, c))
ser.close()

附带说明:避免将os.system("pause")作为程序的一部分。这是一些人的一个可怕的习惯，当程序运行完成时，Windows DOS提示符保持打开，但它是(1) WIndows，对于原本可以在Mac和Linux上运行的程序，以及(2)涉及为普通操作创建一个完整的其他进程。

您可以在Python语言中添加一个简单的input调用，要求用户按<enter>键：

(最后一行)：

 input("Press <enter> to close terminal")

Answer 2

不存在将3字节流转换为3(?) int16 (又称short)数字的“自然”转换。

所以你必须更具体：

• 是否要将字节转换为int8？当然，将结果数字视为int16 (因为它们适合)是完全正确的。
• 你想要有符号/无符号的输出吗？
• 如果你确实有多字节的数字(例如int16)，你使用的是BIG_ENDIAN还是BIG_ENDIAN

在任何情况下，struct包都可以为您完成转换：

import struct

# read 4 bytes, discard the first one, so we get a list of 3 bytes
inputdata = ser.readline(4)[1:]

# the following parses 'inputdata' as 3 `uint8` numbers
a,b,c = struct.unpack('BBB', inputdata)