用于障碍物检测的立体视觉

Question

我正在和Halcon/NET一起做立体视觉项目。我的项目是扫描金属板的表面。是否可以用立体视觉检测其上的小孔(1-3 3mm)？

Answer 1

如果你对极线几何和MRF优化有一定的了解，你可以看看这篇关于“从视频进行深度估计”的经典论文。

http://www.cad.zju.edu.cn/home/bao/pub/Consistent_Depth_Maps_Recovery_from_a_Video_Sequence.pdf

对于摄像机校准，您可以从此处使用他们的ACTS软件- http://www.zjucvg.net/acts/acts.html

它接受视频序列并生成摄像机参数和深度图。

我希望它能有所帮助！

Answer 2

是的，绝对可以检测到它--但我怀疑你需要立体视觉才能检测到它。仅当要从场景中恢复3D信息(深度)时，立体视觉才有用。

检测和分类也可以通过深度学习方法实现，这种方法也可能更直观-但这取决于你的“洞”与场景背景相比有多独特。在这篇中讨论了一个类似的新奇问题。

同样的问题也存在于立体视觉中，如果场景的背景与您试图“检测”的背景具有相似的特征，则会在立体匹配过程中产生问题。

即使你使用单目视觉系统使用一个简单的‘边缘’检测器，它仍然会造成问题。