基于Kinect的目标跟踪

Question

我是Kinect开发的初学者，试图使用python上的openCV-Kinect开发一个实时对象跟踪器，它将通过使用Kinect的Depth Stream以某种方式使用Camshift算法和Z坐标找到对象的X坐标和Y坐标。有没有办法直接获取每个像素的深度值？

Answer 1

打开www.google.com

进入"kinect深度流“

单击first result：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131028.aspx

阅读第三行：

深度数据流的每一帧都由像素组成，这些像素包含从相机平面到最近对象的距离(以毫米为单位)。

查看周围2秒钟，找到链接并获取并显示深度数据：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131029.aspx

阅读详细的解释，包括代码示例...