问ROS的IDE？我们应该构建什么？
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Stack Overflow用户

提问于 2017-01-11 13:59:05

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我们的团队正在为整个ROS生态系统开发一个开源的IDE，里面内置了GUI功能和更多的东西，我想问一下社区在你们的工作流程中是否需要它？

你重复做的事情是什么，并希望有一个IDE来处理它？

功能？

发布于 2017-01-11 17:06:50

看看下面的软件RTMAPS，这是我们在机器人实验室中使用的集成开发环境，通常用于windows和Linux的快速开发和集成。最近，他们也在致力于ROS集成，但它仍然是专有的，需要许可证……

基本上，一个好的ROS IDE应该是类似的，添加节点，指定输入/输出，节点互连……

顺便说一句，我对此很感兴趣，你需要帮助吗？

干杯,

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/41583699

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