使用python在树莓派中进行I2C通信

Question

我想配置I2C的树莓派使用PYTHON或最后的选择C。我有工作在爱特梅尔微控制器，它提供与任何设备的I2C通信。我想要一些类似的机制为树莓派。我有以下问题：

1. 我们必须定义I2C总线中每个设备的地址。如果我想从ATMEL微控制器向树莓pi发送一些数据(将数据写入树莓pi)，那么树莓pi的地址是什么，或者我们如何设置地址。

1. 如果我们在I2C总线上接收到一些数据，是否有任何中断或类似的东西？

1. 哪一个库最适合PYTHON或C?

1. 我是否可以编写用于实现I2C协议的自定义代码？

请帮帮忙..。提前谢谢..

Answer 1

我建议您使用i2c-dev和i2c-bcm2708模块，在这两个模块中，您可以将i2c总线公开给/dev文件系统。

$ sudo modprobe i2c-dev
$ sudo modprobe i2c-bcm2708

现在将导出i2c总线，并使用

$ ls /dev/i2c-*

使用它不是那么简单，因为它是i2c，它有不同的协议和地址。

如果你打算在C中使用它，这就是tutorial。

在python中，您可以安装i2cdev包并使用它，如下所示：

from devi2c import I2C
device, bus = 0x42, 0
i2c = I2C(device, bus)
value = i2c.read(1)         # read 1 byte
i2c.write(b’some raw data’)     # write bytes
i2c.close()                 # close connection