基于运动学的世界被标记运动弄乱了

Question

基于运动学的世界因运动而变得混乱

你好，我一直在用Unity3d开发一个不起眼的基于AR的游戏。到目前为止，我一直使用Vuforia在一个(多)跟踪器上部署我的场景。然而，我一直在用Kudan做测试，我对它在使用跟踪器时的跟踪性能相当满意。

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http://i.imgur.com/nTHs6cM.png

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我的引擎是基于光线投射的碰撞，而不是"UnityEngine.Physics“(几乎所有东西都是运动学的)。当我使用Kudan引擎在跟踪器上部署我的3d环境时，我遇到了一个问题，我的整个物理都搞砸了。如果标记被移动，元素也会随之移动，但轴似乎会随着标记的变化而改变，但我的物理学似乎对我以前的轴方向做出了响应。我的角色总是在世界Y轴上向上站立(而不是跟踪器内部的局部)。另一个问题是，我的播放器3D资源不断在“站立”和“坠落”状态之间切换，最终在地板上剪切和坠落(这可能是由于相机检测中的抖动)。

http://i.imgur.com/ROn4uEz.png

我想到的解决方案之一是使用本地坐标系，但我希望有另一种解决方案，因为当我使用Vuforia时，我不必做任何进一步的修改。

任何链接或反馈都值得感谢。

Answer 1

可以将transform.InverseTransformPoint和transform.InverseTransformDirection与Quaternion.LookDirection结合使用，以获得库丹摄影机相对于MarkerTransformDriver对象的位置和旋转。这将允许您在世界空间中定位摄影机，并使要在unity3d世界原点增加的任何内容保持静态。

cameraPos = markerTransform.InverseTransformPoint(kudanCamera.position);
cameraRot = Quaternion.LookRotation(markerTransform.InverseTransformDirection (kudanCamera.transform.forward));