为什么STM32上的计时器中断输入每次都不工作？

Question

我正在做一个使用STM32F030C6的无刷直流电机控制项目，我被我在限流电路中发现的一个bug搞糊涂了。

我在逐个周期地施加电流限制。在外部，我有一个(足够快的)运算放大器，测量组合三相的接地路径中的电流。还有一个高速比较器，可以将放大后的值与设定值进行比较。该比较器的输出被馈送到PB12上的TIM1_BKIN输入。当电流上升过高时，比较器翻转，STM32关闭脉宽调制。

正常情况下，这可以很好地工作(请参阅范围图像中的第一个周期)。比较器输出(CH2)变低，被测电流(CH1)立即开始下降。

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顺便说一句，你可以看到H桥开关，因为信号耦合到我的探头，导致尖峰。

第二次-在实践中这种情况发生了很多次-中断输入似乎对下降沿没有反应，因为电流保持上升，并在4.6us之后关闭。

为了消除软件禁用BRK输入的可能性，我激活了TIM1_BDTR寄存器上的锁定级别1。执行此操作的代码是使用STM32CubeMX 4.14.0生成的。

我不明白为什么会发生这种情况，因为BRK输入异步工作，甚至不需要中断。对更多信息有什么想法或要求吗？

Answer 1

我不知道为什么break输入总是不能正常工作。

相反，我修改了我的硬件，使用ETR (外部触发器)输入而不是break输入，并清除了这一点。这个可以完美地工作。