有没有Android应用程序通过websockets公开Tango API？

Question

有没有Android应用程序通过websockets公开Tango API？将是完美的探索通过JavaScript和更多，而无需繁重的部署！cf例如https://goocreate.com/blog/1137/it-takes-goo-to-tango/

我宁愿避免(重新)使用Unity学习C#，或者使用Android SDK学习C/C++，因为我只想专注于Tango API。我知道性能会大大降低，但与编译和上传的时间相比，至少在探索阶段，我相信这仍然是我需要的更好的途径。

欢迎提出建议。

PS:检查了替代方案，例如termux + node.js + node-ffi或Mobile App - Using both Project Tango and Ionic and/or angular，但这似乎也好不到哪里去。

Answer 1

建议:使用我的TangoAnywhere应用程序并通过TCP/IP连接到它(在同一设备上或远程)：https://play.google.com/store/apps/details?id=de.grauonline.tangoanywhere

Answer 2

自谷歌I/O 2017年以来，谷歌提供了Chromium-WebAR https://github.com/googlevr/chromium-webar，这是一个Chromium版本，提供对getPointCloud()、getPickingPointAndPlaneInPointCloud()和websockets的访问，因为它是一个web浏览器。